再进一步比较，康坦丁半岛地形狭窄，不便于展开大部队，最先被否决。加莱和诺曼底各有利弊，加莱的优点是距英国最近，仅三十三公里，而且靠近德国本土，缺点是德军在此防御力量最强，守军是精锐部队，工事完备坚固，并且附近无大港口，也缺乏内陆交通线，不利于登陆后向纵深发展。

诺曼底虽然距离英国较远，但优点一是德军防御较弱，二是地形开阔，可同时展开三十个师的兵力，三是距法国北部最大港口瑟堡仅八十公路，几经权衡比较，考萨克选择了诺曼底，于1943年6月26日起制定具体计划，以霸王为作战方案的代号，以海王为相关海军行动的代号。

初步计划以六个师在卡朗坦至卡昂之间三十二公里宽的三个滩头登陆，即后来的奥马哈金和朱诺滩头，同时空降不少于三个旅的兵力，第二梯队为十二个师的兵力，将在两周内占领瑟堡。整个计划中最大的难题是港口问题，也就是在占领瑟堡前，如何解决部队的后勤补给，要知道诺曼底在五六月间，多为大风大浪，光靠登陆滩头无法保证后勤供应，这似乎成为无法克服的困难，美国方面决定利用大型浮桥装置搭设漂浮码头解决这个问题，

历史上盟国方面1944年2月，英美联合参谋长委员会批准了霸王计划大纲和修改后的作战计划，但是随之对登陆舰艇的需求也增加了，为了确保拥有足够的登陆舰艇，英美联合参谋长委员会决定将登陆日期推迟，并且将原定同时在法国南部的登陆推迟到准备完毕。

但是由于德国人在东线似乎正在秘密筹划新的进攻，所以霸王计划有些仓促上阵的意味，盟军统帅部开始确定具体的日期和时刻，这是一个复杂的协同问题，各军兵种根据自己的需要提出不同要求，陆军要求在上陆，以减少部队暴露在海滩上的时间，海军要求在低潮时上陆，以便尽量减少登陆艇遭到障碍物的破坏，空军要求有月光，便于空降部队识别地面目标，最后经认真考虑，科学拟定符合各军种的方案，在与低潮间登陆，由于五个滩头的潮汐不尽相同，所以规定五个不同的登陆时刻，五月五日成为了唯一的选择。

庞大的作战计划的战役目的是横渡英吉利海峡，在法国北部夺取一个战略性登陆场，为开辟欧洲第二战场最终击败德国创造条件，战役企图是在诺曼底登陆，夺取登陆场，在登陆之后的二周之内，把登陆场扩展到宽一百公里，纵深一百公里。

同盟国方面将计划做到了最全，但是对于瞬息万变复杂多端的战场情况来说，仅仅有计划还不足够，宋希濂所部中国远征军欧洲军加入进攻的部队一共只有三个师，其余部队均编入第二与第五梯队。