太宗贞观十一年，设置武散官，也是30阶（可以直观的理解为军衔）：

－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－－

天策上将为正一品（李世民独享，以后无）；

骠骑大将军为从一品；

辅国大将军为正二品，镇军大将军为从二品；

冠军大将军为正三品，云麾将军为从三品；

忠武将军为正四品上，壮武将军为正四品下；

宣威将军为从四品上，明威将军为从四品下；

定远将军为正五品上，宁远将军为正五品下；

游骑将军为从五品上，游击将军为从五品下；