却说夏侯渊兵败后撤，马超与黄忠二将于其后紧追不舍，一路上紧紧追在夏侯渊的身后，好似随时都能追上一般。

黄忠在后面，手上提着弓，右手则将一枝羽箭搭在弓上，随时准备射出去。奈何他追了这许久，始终未曾寻得好的机会。

此时两军一前一后以奔至定军山脚，夏侯渊引着大军向山上大寨退去，奈何身后黄忠等人追的太紧，若就这般冲回寨中，怕是乱军中还要失了大寨。正寻思当如何是好之时，只见路旁突然冲出一支兵马，夏侯渊猛然间闻得喊杀之声，直骇得变了脸色，只道黄忠是先在此设了埋伏。心下暗呼：“我命休矣！”

哪知他这话还未出口，便听得一声大喊：“夏侯将军莫慌！末将助你退敌！”夏侯渊闻声，这才知道这支兵马乃是自家兵马。他是才心里乱成一团，却也没看清楚，此时镇静了下来，遂细细打量起那支兵马来。

他这一细瞧，这才瞧出这乃是自己留在寨中的兵马，领军那人乃是军中司马，姓郭名淮字伯济，乃是太原阳曲人，一直随自己镇守关中一带。此次进兵，将其一道来了出来，却没想到在此救了自己性命。

此时追兵已被郭淮的伏兵杀的一阵混乱，一堆兵士混战在一起，杀的难分难解。夏侯渊站在高处，是以瞧的很是清楚。他见黄忠、马超手下不过数千人，竟与己方万余兵士斗得难分难解，心下对其兵士之善战稍稍惊疑了下。不过此时被郭淮打了个绰手不及，兼之己方占据着高处，黄忠的部队渐渐落了下风。夏侯渊见机会难得，忍着身上箭伤，于左右令道：“全军向回杀去，与郭司马合兵一处！”左右亲卫立刻将命令传下，夏侯渊手边这数千兵士立刻调转了方向，复又杀下山来。

却说黄忠与马超追了这一阵，眼瞧着便要追上之时，突然闻得侧方一阵喊杀声响起，而后一支曹兵突然杀了出来，将己方阵脚杀的大乱，忙唤过马超，道：“不知何人，竟于此设了埋伏。今我等中伏，若不早退，恐你我具殒于此。”

马超本待继续杀上前去，待瞧清了四周形势，发觉己方兵士已被曹兵围住了撕杀，若再不退去，怕是大军要尽没于此，遂恨恨的道：“老将军所言甚是。老将军先退，超自断后！”说完，引着百多亲兵一阵猛杀，将曹兵阻在原处不得前进。

黄忠在后见马超神勇，曹兵不得进，遂命令左右兵士速退，自引大军缓缓退了下去。夏侯渊在上瞧了，大声喝道：“莫要那老匹夫逃了出去！”

其时郭淮已至夏侯渊身边，对其道：“将军且放心，定跑不了这老匹夫！”

夏侯渊闻言一愣，问道：“伯济可是有甚妙计？”

郭淮道：“我着夏侯尚与韩浩二将于山下埋伏，只待追兵欲退之时，引兵击之。”

夏侯渊闻言大喜，谓郭淮道：“伯济真乃大才，有伯济在，何愁汉中会尽入刘备之手？”言罢，欲引军追击黄忠等人，郭淮忙道：“将军身上有伤，追敌之事且让末将代劳！”夏侯渊从之，着张合与郭淮一并追下山去，务必要将黄忠拿下。他被黄忠射了一箭，心甚恨之。

此时马超亦引着兵马退了下去，他与黄忠那四千多兵，此时混杀了一阵，只余两千多还在身边，马超赶上黄忠时，见身边折了近半兵马，心下黯然，与黄忠道：“我先是失了定军山大寨，如今又折了这许多兵马，有何面目去见皇叔？”

黄忠安慰道：“胜败乃兵家常事，马将军且莫灰心丧气。”他正言着，突然闻得两旁一阵鼓响，黄忠脸色大变，急道：“不好，此有埋伏，速速向前，冲出此处！”

马超本来正欲感谢黄忠安慰之语，突然闻得这一阵鼓声，脸上变了数次，喝道：“黄老将军与我奋勇向前，为手下将士们杀出一条血路。”马超连番折了这许多阵，心里早没了原先那股狂傲之气，现下只想着保住手下兵士，一并杀出去，否则兵士尽损，实在没面目去见刘备。

黄忠可不知马超心下所想，闻马超之言，只喝道：“今日老夫与这些曹兵拼了！”一摆手中大刀，拍马向前杀去，凡所过之处，无人可挡。更兼有马超在旁，两骑突前，硬是从伏兵中杀出一条血淋淋的口子出来，将手下二千兵士一并带了出来。

曹将夏侯尚与韩浩两人本于两侧分别埋伏，如今未拦住对方，反叫其逃了，脸上难看。夏侯尚道：“如今便叫其这么跑了，我二人回去定少不了责罚，且追上一阵，也许可捞些战功，回去也好看些。”

韩浩答了一声：“所言甚是！”遂与夏侯尚合兵一处，两将引着兵马紧追在马超，黄忠之后。直从定军山山下，追出三十余里。